近日，HOT研发的井下无人驾驶遥控系统在四川某铁矿的铲运机上成功应用，目前已经投入该矿山的井下作业中，为生产作业的安全性提供强力保障。

据悉，该铁矿是一家国有老牌大型矿山企业，开矿时间可追溯至上世纪60-70年代，近些年来，随着开采方法水平的逐渐提高和地表矿产资源的逐步枯竭，矿石开采范围不断深入地下，矿山目前处于不断探索采矿新方法的阶段，正逐步向智慧矿山转型。

矿山照片

国有矿山企业普遍面临的难题：体制裁员、管理难、井下安全隐患。

HOT的无人驾驶遥控技术则可完美解决这些痛点，不仅能扩大设备的作业区域范围，还能将操作员从狭窄的驾驶室解放出来，减少操作员的工作负担，最重要的是可以有效降低井下作业区带来的人员安全风险。

在井下，铲运机机动灵活，对矿床赋存条件适应性强，不受地形限制，不需特设道路，拥有爬坡能力强、转弯半径小等特点，深受矿工青睐。

但是，井下环境恶劣，工作情况复杂，有诸多不可控因素，即使做好了万全的安全措施，也无法杜绝作业区域面临的人员安全风险。

HOT的无人驾驶遥控技术操作简单，安全可靠，可让操作员在视距范围数百米内对铲运机进行遥控操作，操作员可手持无线遥控器，结合遥控器配置的高清视频系统，在狭窄潮湿的巷道中来去自如，轻松实现铲运机的各项动作和功能，操作员可完美地避开井下高危的采矿区或采空区，把风险系数降至最低。

当然，在正式下井作业前，我们HOT协助矿山车间做足了准备功课！

1.工程师现场教学，告知操作员安全注意事项，指导操作员遥控系统的正确使用方法

2.操作员进行大量的地表遥控作业训练，熟悉遥控系统，确保遥控操作熟练度

3.井下开机前的遥控功能检查和安全性能测试

无人驾驶遥控技术效果如何？让我们听听他们的声音

罗勇 操作员

铲运机遥控模式下，大臂小臂的动作举升速度和手动操作一致，使用起来比较流畅，第一次使用并没有很陌生的感觉，还是很容易上手的，不过为了确保安全，我认为仍要在熟练操作的条件下才能下井使用。

刘远帅 操作员

第一次接触这种技术，比较新鲜，直观感受是HOT将这台铲运机遥控智能化改造后，驾驶室优化了许多键位，手动的摇杆操作相比以前也更灵活敏捷了，期待这个系统在井下作业的表现。

邓大卫 操作员

遥控操作远没有我想象中的复杂，这套系统让我想起了以前给娃儿买的遥控车玩具。（笑）

在井下，铲运机配置遥控系统以后，可以远程操作，人身安全能够得到充分的保障，这是我们操作员认为最重要的一点，另外，视频的效果不错，能起到很好的转弯辅助作用，目前的遥控效果我很满意。

目前，这台带有智能遥控功能的2立方铲运机已经投入该矿的2390空场法采矿试验区，为铁矿的新型采矿方式助力！

某机构测算，国内煤炭和铁矿的土方剥离无人驾驶运输市场规模大概分别在 450 亿/年和150 亿/年左右，仅这三项带来的自动驾驶市场规模总额就达到了 658.75 亿/年，如果再加上有色矿、砂石等，国内矿山无人驾驶市场规模超千亿。

路漫漫其修远兮，HOT在未来仍将专注于无人驾驶技术，为矿山智能化献身，争做智慧矿山新时代浪潮的弄潮儿！