浩特深耕工业智能化多年，拥有一套技术成熟、安全高效的矿山设备智能遥控解决方案。近日，浩特成功完成天瑞矿业的一台扒渣机智能化改装并顺利投入采矿现场测试，实现了扒渣机的无线遥控，操作人员在视距范围100m内可进行铲装作业。

此相关技术还可应用到铲运机、推土机等工程机械上，实现无人驾驶远程遥控操作，提升矿山生产安全管理水平，打造安全作业生产线，推动矿山智能化生产。

在本次扒渣机遥控改装中，浩特的项目组人员到达现场后在一周之内便完成了电控阀门改装、液压管路改装、电路改接、刹车调节、视频单元装配等一系列硬件改装工作，在加装的控制器输入后台遥控程序，经调试已经成功实现了扒渣机的无线遥控操作。

由于矿山当地现场人员从未使用过智能化遥控设备，所以暂时没有对遥控操作提出具体的需求，在后续的矿山作业中，现场操作员认为扒渣机的遥控模式中作业动作的灵敏度较高，与手动模式操作的灵敏度有一定差别，不太适应。

为了迎合操作人员的操作习惯，给予用户更舒适的操作体验，我们决定通过改装模拟量来实现更好的遥控。

浩特的项目组讨论后发现：开关量的阀门输出无源信号，通过继电器实现非连续性的信号采集和输出，优点在于结构简单，简洁高效，缺点在于遥控信号传输的稳定性无法得到充分的保障。于是项目组决定在原有电控阀门基础上增设一个节流阀门，改变节流截面或节流长度以控制流体流量，从而控制工作力的大小，迎合操作员的操作习惯，这立即收获了一定的成效。

浩特一贯遵循客户至上、服务到底的工作宗旨，为了更好地迎合操作员的操作习惯，提升操作体验，我们决定通过改装模拟量来实现更高水平的遥控。项目组经研究后决定卸掉节流阀，增设一个阀门支架，剥离手动阀门和遥控阀门的联系，将所有的液压管路重排，在原有的液压管路上并行一路，通过电路改装和再次修改控制器后台预设程序，完成改装。新的方案使用模拟量原理的比例阀门，根据扒渣机遥控动作力度的大小，在一定范围之内取合适的变量，以匹配实际的手动操作，这使得扒渣机的遥控动作力度变化更加均衡，大小臂和铲斗的伸缩控制更加有效，这极大的降低了操控员的遥控难度，增强了操控员的体验感。

在完成扒渣机遥控二次改装后，项目组立即邀请数位矿山现场的扒渣机手动操作员进行作业测试（不仅是在日间，事实证明我们的遥控系统同样满足夜间作业的工作需求）积极问询客户的真实试用体验，根据手动操作员的作业习惯对扒渣机的遥控动作方向进行微调，使遥控动作方向与手动操作方向完全同步，获得了操作员们的一致认可，矿山管理层更是对本次的遥控改装给予了充分的肯定。

由于现在矿上并未生产，还未在井下出矿，请静待后续项目更新！