远程遥控

为了提高生产效率和保障安全，满足危险区域的作业要求，确保操作员安全，节约资源，提供资源回收率和经济效益，对于处于危险工作区的大型矿用机械设备和工程机械，进行安全距离远程遥控操作尤为重要。

应用领域：矿山、石油、铁路、航海、消防、军事等。

扩展应用：挖掘机、扒渣机、起重机、混凝土机械、盾构机等。

我们的远程遥控系统实用性强，能够满足各种矿山设备的远程遥控需求：采煤机、掘进机、地下铲运机、地下铰接式自卸车、扒渣机、钻机、喷浆台车、装载机、撬毛台车、凿岩台车，固定式液压破碎机等工作环境比较恶劣，对矿工安全构成威胁的危险区域设备。

视频视距遥控

操作人员可携带带有视频显示的无线遥控器，在距离矿用设备一定范围内（100m），实现设备的各种功能动作。

远程遥控

在地面或地下的集控中心进行超视距的远程操作。

煤炭开采轨迹精密惯性导航系统

系统通过高精度惯性导航系统，测量出采煤机实时位置与姿态，给出每刀采煤机的运行轨迹；运用自主研究的取直算法，给出下一刀每个顶杆的进程量，实现每刀相对为平行直线运行，以提高采煤机的工作效率与安全。

核心技术主要包括：高精度惯性导航定位、工作面自动矫直、保持工作面平直、自动调高控制、3D可视化为远程监控提供虚拟现实等。借此技术从而实现采煤机自动定位、工作面自动调直、长时间长距离无人干预。

高精度惯性导航定位装置：

该装置由高精度光学陀螺和加速度计两部分构建而成。体积小、功率大，比目前大部分智能化传感系统的GPS系统要更强，更能适应煤矿环境。该装置可测量采煤机工作过程中的航向、俯仰、横滚三维空间角度，与高分辨率里程计组合，测量数据经经多源数据融合运算，得到采煤机的运行轨迹，生成采煤机每一刀的航向运行曲线、俯仰曲线和横滚曲线。

煤炭开采轨迹精密惯性导航系统界面