1. 历史 

自从1880年，制造出第一台圆筒式磨机，并于1899年在金矿上试用后，人们就发现矿石可以自磨的特性。于1932年制成第一台自磨机，于20世纪50年代末得到应用。

随后，全自磨流程在澳大利亚、加拿大、美国、苏联以及中国得到了大量的应用。在自磨的过程中，难磨矿石起到研磨的作用。但随后人们发现，单纯依靠难磨矿石作用，磨矿效果较差，若加入一定量的大钢球，则效果大大增强。于是，半自磨技术便应运而生。

2. 优点

2.1 流程缩短；省去了中细碎和筛分流程；

2.2 投资省，这是重点，

2.3 不消耗（或很少消耗）金属磨矿介质，可消除或降低铁离子对有用矿物的污染；

2.4 有极高的选择性粉碎比（入料可＞300mm，出料可＜0.1mm）；

2.5 特别适合处理潮湿、黏性的高黏土矿石

3. 流程分类

自磨工艺流程可按照设备配置的不同分为：自磨(AG)流程、自磨+球磨(AB)流程、自磨+球磨+顽石破碎(ABC)流程、自磨+砾磨(AP)流程、自磨+砾磨+破碎(APC)流程；

半自磨工艺流程可按照设备配置的不同分为：半自磨(SAG)流程、半自磨+球磨(SAB)流程、半自磨+球磨+破碎(SABC)流程。

说明：

AG=Autogenous Grinding；

AB=Autogenous + Ball Grinding

ABC=Autogenous + Ball Grinding + Crushing

AP=Autogenous + Pebble Grinding

APC=Autogenous + Pebble Grinding + Crushing

SAG=Semi-autogenous Grinding

SAB=Semi-autogenous + Ball Grinding

SABC=Semi-autogenous + Ball Grinding + Crushing

4. 国内外应用

目前国内外主要的自磨机（半自磨机）厂家包括：美卓、艾法史密斯、中信重工、北方重工等知名厂商。

进入21世纪后，自磨、半自磨机的应用得到了突飞猛进的增长，如中铝秘鲁铜矿采用了1台12.2*7.92m的半自磨机、瑞典Boliden Aitik铜矿也采用了1台11.6*13.7m的自磨机、西澳Lefroy金矿选用了1台10.72*5.48m的半自磨机、墨西哥Penasquito铅锌矿选用了1台直径11.58*6.85m的半自磨机；

在国内铜陵有色冬瓜山铜矿引进的美卓公司的8.53*3.96m的半自磨机于2004年顺利投产；大红山铁矿引进的美卓公司的8.53*4.27m的半自磨机于2006年顺利投产；

同时，国内主要的磨机厂家的自磨机（半自磨机）也得到了大量的应用，如江铜银山矿、攀钢白马铁矿、江铜德兴铜矿、中金乌山铜钼矿、澳洲CMT金矿、西藏华泰龙等均采用了中国产的自磨机或半自磨机。

5. 结束语

随着矿山企业开采的规模越来越大以及企业追求项目经济效益的要求越来越高，自磨、半自磨设备及工艺技术应用均实现了较大的进步和发展。可以预见，在未来矿山大规模开发的背景下，该工艺在生产实践过程中的优越性将越来越显现。

但在实际应用当中，也有控制水平要求高、磨矿过程难以稳定、磨损严重等问题需要面对。

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