远程控制 | 智能地下采矿

事实证明，前往地球深处挖掘财富对人类来说是一件极其危险的事情。这就是为什么HOT致力于远程控制技术研发的原因。在遥控控制中心完成井下的采矿出矿作业，安全并且高效！

基于WLAN技术的无线MESH网络；由监控中心发送指令，遥控铲运机进行各种动作。包括前进、后退、油门、左转、右转、升臂、降臂、装料、卸料、驻车刹车、辅助刹车、灭火、引擎启动、快慢档、急停、前灯、后灯、喇叭及各种保护措施等，即目前视距遥控所具有的功能；

实时状态监测：

铲运机车头和车尾分别安装网络摄像头，用于远程监视工作环境，摄像头应具有防尘处理，其视频数据直接通过无线MESH网络上传到监控中心；能实时显示每次铲矿单斗的重量以及累积重量，便于统计司机每个班次、月和年的工作量；由铲运机车载单元实时监测车辆运行状态，并上报给监控中心。当铲运机运行状态监测参数超过设定门限时，由车载单元发出声光报警，同时将报警上传给监控中心；车载单元自动记录铲运机运行时的各种动作和状态，类似黑匣子功能，当铲运机出现故障时可通过串口直接读取，在监控中心实时显示铲运机当前所处位置。

三种模式切换：

铲运机上安装模式切换开关（手动、学习、遥控），三种模式之间根据需要切换。手动模式即当需要操作人员现场操作的情况，可选择手动模式，操作司机现场操作。学习模式后，由操作人员驾驶铲运机在规划的道路上进行示范行驶，车载单元记录相关信息，以备自主导航时使用；遥控模式即操作人员在遥控中心的遥控座椅上完成对铲运机的各种操作。

自主导航，自动卸料：

经学习以后，由监控中心发送指令，使铲运机工作在自主导航模式。自主导航时，铲运机车载单元根据学习的路径自主行驶，通过里程计判断行使距离，通过定位系统校正路线，通过转角传感器调整姿态，通过车头部位安装的激光扫描仪扫描识别路障及进行相应处理；自主导航时具有行驶安全区、报警区、危险停车区识别；自主导航时允许人工干预，即通过监控中心发送人工干预指令，由车载单元解析命令并执行；遥控时，也可选择人为控制卸料，然后设备自动卸料。